航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2007年
6期
1521-1526
,共6页
郑建冬%张丽艳%周玲%王小平
鄭建鼕%張麗豔%週玲%王小平
정건동%장려염%주령%왕소평
三维重建%计算机视觉%由运动恢复结构%编码点
三維重建%計算機視覺%由運動恢複結構%編碼點
삼유중건%계산궤시각%유운동회복결구%편마점
提出并实现了一种空间点定位方法.该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化.实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%.该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建.
提齣併實現瞭一種空間點定位方法.該方法僅用一檯數碼相機圍繞目標進行多角度自由拍攝穫得多幀圖像,採用一套具有身份唯一性的標記點實現多圖像間點的穩定匹配;在此基礎上根據多視圖幾何約束,精確計算各次拍攝時的相機姿態和位置;進而求解目標點的三維位置信息,併對結果進行優化.實驗錶明空間點定位的相對誤差優于0.03%.該方法所用設備十分簡單,操作方式非常靈活,適用于大型物體多視角測量的拼閤、某些情況下的裝配檢查等,也可直接用于較規則構型物體的三維數據穫取與CAD模型重建.
제출병실현료일충공간점정위방법.해방법부용일태수마상궤위요목표진행다각도자유박섭획득다정도상,채용일투구유신빈유일성적표기점실현다도상간점적은정필배;재차기출상근거다시도궤하약속,정학계산각차박섭시적상궤자태화위치;진이구해목표점적삼유위치신식,병대결과진행우화.실험표명공간점정위적상대오차우우0.03%.해방법소용설비십분간단,조작방식비상령활,괄용우대형물체다시각측량적병합、모사정황하적장배검사등,야가직접용우교규칙구형물체적삼유수거획취여CAD모형중건.
