工业仪表与自动化装置
工業儀錶與自動化裝置
공업의표여자동화장치
INDUSTRIAL INSTRUMENTATION & AUTOMATION
2008年
2期
31-34
,共4页
RBF神经网络%纯滞后系统%智能控制
RBF神經網絡%純滯後繫統%智能控製
RBF신경망락%순체후계통%지능공제
针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出了基于RBF神经网络的PID自适应控制方案.采用神经网络辨识器在线辨识系统模型,自动调整PID控制器参数,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明:该方法对于纯滞后控制系统能进行有效的控制并且具有很好的自适应性和鲁棒性.
針對工業控製過程中普遍存在的大慣性、純滯後、時變性、非線性對象的控製問題,採用傳統的控製方法不能達到滿意的控製效果,提齣瞭基于RBF神經網絡的PID自適應控製方案.採用神經網絡辨識器在線辨識繫統模型,自動調整PID控製器參數,從而實現繫統的智能控製.倣真結果錶明:該方法對于純滯後控製繫統能進行有效的控製併且具有很好的自適應性和魯棒性.
침대공업공제과정중보편존재적대관성、순체후、시변성、비선성대상적공제문제,채용전통적공제방법불능체도만의적공제효과,제출료기우RBF신경망락적PID자괄응공제방안.채용신경망락변식기재선변식계통모형,자동조정PID공제기삼수,종이실현계통적지능공제.방진결과표명:해방법대우순체후공제계통능진행유효적공제병차구유흔호적자괄응성화로봉성.
