CAJ | 학술논문

车辆检测算法是汽车辅助驾驶系统中的核心算法之一.为了对摄像机抖动下的目标进行鲁棒跟踪,提出了一种新的基于投影的曲线模型匹配方法,利用投影的完整度、匹配点相对于模型的偏移量期望和方差的加权和作为相似性度量.在此基础上建立模型匹配算法,利用车辆模型匹配进行车辆的检测和跟踪.实验结果表明,该算法具有良好的适应能力,对不同车型、大小、颜色的车辆都能够进行很好的检测和跟踪,并能够在车辆颠簸造成摄像机抖动的情况下保持目标的稳定跟踪.
차량검측산법시기차보조가사계통중적핵심산법지일.위료대섭상궤두동하적목표진행로봉근종,제출료일충신적기우투영적곡선모형필배방법,이용투영적완정도、필배점상대우모형적편이량기망화방차적가권화작위상사성도량.재차기출상건립모형필배산법,이용차량모형필배진행차량적검측화근종.실험결과표명,해산법구유량호적괄응능력,대불동차형、대소、안색적차량도능구진행흔호적검측화근종,병능구재차량전파조성섭상궤두동적정황하보지목표적은정근종.