计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
4期
657-659,671
,共4页
实时%Linux%Xenomai
實時%Linux%Xenomai
실시%Linux%Xenomai
;如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案.那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛,Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源项目,相比于同类方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特点是专注于用户态下的实时性,同时提供与多种流行商业RTOS兼容的接口,这样在其之上构建的实时程序的稳定性和可移植性有了较大的提高,文中介绍了Xenomai的主体功能,分析了其底层实现思想,构建了一套基于Limux和Xenomai的实时测控系统,并对该系统进行了实时性测试,结果表明Xeaomai能够胜任硬实时测控系统的需求.
;如果能夠提供一種將基于傳統實時操作繫統開髮的應用程序透明地移植到Linux上的解決方案.那麽Linux在實時領域的應用就會更加廣汎,Xenomai就是為解決這箇問題而髮起的一箇開源項目,相比于同類方案中RTLinux和RTAI,Xenomai的特點是專註于用戶態下的實時性,同時提供與多種流行商業RTOS兼容的接口,這樣在其之上構建的實時程序的穩定性和可移植性有瞭較大的提高,文中介紹瞭Xenomai的主體功能,分析瞭其底層實現思想,構建瞭一套基于Limux和Xenomai的實時測控繫統,併對該繫統進行瞭實時性測試,結果錶明Xeaomai能夠勝任硬實時測控繫統的需求.
;여과능구제공일충장기우전통실시조작계통개발적응용정서투명지이식도Linux상적해결방안.나요Linux재실시영역적응용취회경가엄범,Xenomai취시위해결저개문제이발기적일개개원항목,상비우동류방안중RTLinux화RTAI,Xenomai적특점시전주우용호태하적실시성,동시제공여다충류행상업RTOS겸용적접구,저양재기지상구건적실시정서적은정성화가이식성유료교대적제고,문중개소료Xenomai적주체공능,분석료기저층실현사상,구건료일투기우Limux화Xenomai적실시측공계통,병대해계통진행료실시성측시,결과표명Xeaomai능구성임경실시측공계통적수구.