兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2009年
4期
497-502
,共6页
自动控制技术%半自动跟踪系统%满意建模%操纵手控制模型%超差指标
自動控製技術%半自動跟蹤繫統%滿意建模%操縱手控製模型%超差指標
자동공제기술%반자동근종계통%만의건모%조종수공제모형%초차지표
针对人机跟踪系统中操纵手群体的建模问题,在概括操纵手考核指标的基础上,给出了二维矩形目的域的超差指标和稳态误差系数的期望指标集,在保证系统稳定前提下,提出了满足以上指标集的操纵手控制模型集的满意建模方法,并采用图解解析法得到满足上述各指标约束的相容区域,实例验证了其可行性.
針對人機跟蹤繫統中操縱手群體的建模問題,在概括操縱手攷覈指標的基礎上,給齣瞭二維矩形目的域的超差指標和穩態誤差繫數的期望指標集,在保證繫統穩定前提下,提齣瞭滿足以上指標集的操縱手控製模型集的滿意建模方法,併採用圖解解析法得到滿足上述各指標約束的相容區域,實例驗證瞭其可行性.
침대인궤근종계통중조종수군체적건모문제,재개괄조종수고핵지표적기출상,급출료이유구형목적역적초차지표화은태오차계수적기망지표집,재보증계통은정전제하,제출료만족이상지표집적조종수공제모형집적만의건모방법,병채용도해해석법득도만족상술각지표약속적상용구역,실례험증료기가행성.
