现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2009年
7期
10-14
,共5页
深海采矿升沉补偿系统%运动模拟平台%运动控制%模糊滑模控制
深海採礦升沉補償繫統%運動模擬平檯%運動控製%模糊滑模控製
심해채광승침보상계통%운동모의평태%운동공제%모호활모공제
为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便.通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现.
為模擬採礦船的升沉運動,設計一套能提供典型海浪運動模擬的單自由度垂直往複運動的電液振動檯及其計算機控製繫統,繫統控製部分採用上\下位工控機結構,分彆完成數據採集、實時控製、運行參數鑑控和數據處理的功能,對海浪模擬運動控製繫統進行建模,併設計運動控製器,開髮控製軟件,控製策略採用自學習能力的模糊滑模控製策略,控製參數調整方便.通過試驗驗證,能實現典型的波形再現和功率譜再現.
위모의채광선적승침운동,설계일투능제공전형해랑운동모의적단자유도수직왕복운동적전액진동태급기계산궤공제계통,계통공제부분채용상\하위공공궤결구,분별완성수거채집、실시공제、운행삼수감공화수거처리적공능,대해랑모의운동공제계통진행건모,병설계운동공제기,개발공제연건,공제책략채용자학습능력적모호활모공제책략,공제삼수조정방편.통과시험험증,능실현전형적파형재현화공솔보재현.
