CAJ | 학술논문

为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法.针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、滤波周期随机和量测滞后的影响,先利用子惯导的硬件中断获取主子惯导时标差,接着采用多项式拟合内插法计算主惯导信息时标处的子惯导信息进行量测匹配,实施等周期滞后滤波,最后利用外推法对随机时标差进行补偿.仿真结果显示,时标不一致对传递对准的影响与原理分析结论一致,修正之后滤波精度提高了几倍.可见,此修正方法依据准确的时标获取、滤波匹配,比将时标不一致考虑为系统状态的方法更可靠,能够保证高精度快速传递对准滤波的实现,具有重要的工程价值.
위료해결전체대준중주자관도신식시표불일치대래적문제,수선종원리상분석료기대전체대준려파산생적영향,진이설계유효적수정방법.침대시표불일치인기적주자관도수출불일치、려파주기수궤화량측체후적영향,선이용자관도적경건중단획취주자관도시표차,접착채용다항식의합내삽법계산주관도신식시표처적자관도신식진행량측필배,실시등주기체후려파,최후이용외추법대수궤시표차진행보상.방진결과현시,시표불일치대전체대준적영향여원리분석결론일치,수정지후려파정도제고료궤배.가견,차수정방법의거준학적시표획취、려파필배,비장시표불일치고필위계통상태적방법경가고,능구보증고정도쾌속전체대준려파적실현,구유중요적공정개치.