微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
11期
42-47
,共6页
刘新正%邱德锋%李予全%梁得亮%高琳%邝俊生
劉新正%邱德鋒%李予全%樑得亮%高琳%鄺俊生
류신정%구덕봉%리여전%량득량%고림%광준생
正余弦编码器%正切法细分%误差补偿
正餘絃編碼器%正切法細分%誤差補償
정여현편마기%정절법세분%오차보상
针对正余弦编码器产生的信号存在偏差导致测量不够精确的问题,分析了含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差时,构造的正切函数的相位变化情况,通过计算及仿真求得了变化的最大值;分析计算了偏差对测量角度的影响,以此确定具有最大影响的偏差;提出了相应的偏差补偿方法以减少测量结果的误差.采用Matlab软件计算对比了补偿前、后的测量结果,验证了补偿算法的有效性.
針對正餘絃編碼器產生的信號存在偏差導緻測量不夠精確的問題,分析瞭含有直流偏置、幅值偏差、相位偏差時,構造的正切函數的相位變化情況,通過計算及倣真求得瞭變化的最大值;分析計算瞭偏差對測量角度的影響,以此確定具有最大影響的偏差;提齣瞭相應的偏差補償方法以減少測量結果的誤差.採用Matlab軟件計算對比瞭補償前、後的測量結果,驗證瞭補償算法的有效性.
침대정여현편마기산생적신호존재편차도치측량불구정학적문제,분석료함유직류편치、폭치편차、상위편차시,구조적정절함수적상위변화정황,통과계산급방진구득료변화적최대치;분석계산료편차대측량각도적영향,이차학정구유최대영향적편차;제출료상응적편차보상방법이감소측량결과적오차.채용Matlab연건계산대비료보상전、후적측량결과,험증료보상산법적유효성.
