传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2010年
12期
1810-1814
,共5页
无线传感器网络%定位%扩展卡尔曼滤波%RSSI
無線傳感器網絡%定位%擴展卡爾曼濾波%RSSI
무선전감기망락%정위%확전잡이만려파%RSSI
无线传感器网络中,基于RSSI测距技术的定位系统误差较大.对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究.同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式,以收敛概率和相对误差为指标,在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨.最后结合仿真阐述了EKF算法的适用范围,并分析了影响算法性能的因素.
無線傳感器網絡中,基于RSSI測距技術的定位繫統誤差較大.對擴展卡爾曼濾波(EKF)算法在抑製測距誤差和提高定位精度方麵進行瞭深入的研究.同時根據EKF算法在WSN節點定位中的兩種應用方式,以收斂概率和相對誤差為指標,在各種拓撲條件下對提高節點定位精度進行瞭分類探討.最後結閤倣真闡述瞭EKF算法的適用範圍,併分析瞭影響算法性能的因素.
무선전감기망락중,기우RSSI측거기술적정위계통오차교대.대확전잡이만려파(EKF)산법재억제측거오차화제고정위정도방면진행료심입적연구.동시근거EKF산법재WSN절점정위중적량충응용방식,이수렴개솔화상대오차위지표,재각충탁복조건하대제고절점정위정도진행료분류탐토.최후결합방진천술료EKF산법적괄용범위,병분석료영향산법성능적인소.
