辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
5期
810-813
,共4页
钟秉翔%李太福%汪德彪%苏盈盈
鐘秉翔%李太福%汪德彪%囌盈盈
종병상%리태복%왕덕표%소영영
功能模拟%非线性变换%相空间重构%支持向量机%系统建模
功能模擬%非線性變換%相空間重構%支持嚮量機%繫統建模
공능모의%비선성변환%상공간중구%지지향량궤%계통건모
为了模拟人的行为实现智能控制,提出一种基于核函数主元分析法(KPCA)和加权支持向量机的精简输入向量的数学建模方法,将样本数据从输入空间非线性变换,映射到高维特征空间,在高维特征空间利用PEA进行特征提取,实现输入相空间重构,采用加权支持向量机回归建模.通过对人熟练驾驶自行车过程的模拟,重构了人控制复杂对象的数学模型,实现对复杂对象的智能控制.实验证明:该系统模型精度较高,与人工驾驶自行车比较控制效果良好.
為瞭模擬人的行為實現智能控製,提齣一種基于覈函數主元分析法(KPCA)和加權支持嚮量機的精簡輸入嚮量的數學建模方法,將樣本數據從輸入空間非線性變換,映射到高維特徵空間,在高維特徵空間利用PEA進行特徵提取,實現輸入相空間重構,採用加權支持嚮量機迴歸建模.通過對人熟練駕駛自行車過程的模擬,重構瞭人控製複雜對象的數學模型,實現對複雜對象的智能控製.實驗證明:該繫統模型精度較高,與人工駕駛自行車比較控製效果良好.
위료모의인적행위실현지능공제,제출일충기우핵함수주원분석법(KPCA)화가권지지향량궤적정간수입향량적수학건모방법,장양본수거종수입공간비선성변환,영사도고유특정공간,재고유특정공간이용PEA진행특정제취,실현수입상공간중구,채용가권지지향량궤회귀건모.통과대인숙련가사자행차과정적모의,중구료인공제복잡대상적수학모형,실현대복잡대상적지능공제.실험증명:해계통모형정도교고,여인공가사자행차비교공제효과량호.
