金华职业技术学院学报
金華職業技術學院學報
금화직업기술학원학보
JOURNAL OF JINHUA COLLEGE OF PROFESSION AND TECHNOLOGY
2011年
3期
63-66
,共4页
OpenGL%网格简化%网格均匀化%喷漆机器人
OpenGL%網格簡化%網格均勻化%噴漆機器人
OpenGL%망격간화%망격균균화%분칠궤기인
机器人喷漆系统对工件模型的精度要求不高,为了能快速提取出喷漆机器人的喷枪行进轨迹,在对工件CAD模型进行网格简化的基础之上,对工件CAD模型的三角网格进行网格均匀化处理,消除病态三角网格,从而获得更为规则的三角网格,为后续喷漆轨迹的提取、参数优化和漆膜厚度的计算仿真提供更有利的条件.
機器人噴漆繫統對工件模型的精度要求不高,為瞭能快速提取齣噴漆機器人的噴鎗行進軌跡,在對工件CAD模型進行網格簡化的基礎之上,對工件CAD模型的三角網格進行網格均勻化處理,消除病態三角網格,從而穫得更為規則的三角網格,為後續噴漆軌跡的提取、參數優化和漆膜厚度的計算倣真提供更有利的條件.
궤기인분칠계통대공건모형적정도요구불고,위료능쾌속제취출분칠궤기인적분창행진궤적,재대공건CAD모형진행망격간화적기출지상,대공건CAD모형적삼각망격진행망격균균화처리,소제병태삼각망격,종이획득경위규칙적삼각망격,위후속분칠궤적적제취、삼수우화화칠막후도적계산방진제공경유리적조건.
