CAJ | 학술논문

在室内TOA(time of arrival)定位中,严重的多径和非视距现象造成测距误差较大.如何降低测距误差对定位精度的影响是室内精确定位系统的重要挑战.首先介绍了基于RSSI的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOA ranging error model,RITEM),该模型根据测距过程的RSSI值大小,将测距误差划分为4个等级,且各个等级的误差区间和对应的RSSI值区间可以通过现场测试获得.将RITEM应用到定位算法中,提出一种基于误差分级的室内TOA定位算法(ranging error classification based indoor TOA localization algorithm,REC).算法根据TOA测距过程中的RSSI值和RITEM实时估计测距误差级别和误差范围,利用极大似然法求得定位区域中标签最大概率位置作为定位结果.仿真和实际测试结果显示,在实际室内环境中,REC定位算法具有较高的定位精度,且平均定位误差、定位误差均方差和90％定位误差、最大定位误差等性能明显好于Ls、CN-TOAG、Nano算法.
재실내TOA(time of arrival)정위중,엄중적다경화비시거현상조성측거오차교대.여하강저측거오차대정위정도적영향시실내정학정위계통적중요도전.수선개소료기우RSSI적실내TOA측거오차분급모형(RSSI based indoor TOA ranging error model,RITEM),해모형근거측거과정적RSSI치대소,장측거오차화분위4개등급,차각개등급적오차구간화대응적RSSI치구간가이통과현장측시획득.장RITEM응용도정위산법중,제출일충기우오차분급적실내TOA정위산법(ranging error classification based indoor TOA localization algorithm,REC).산법근거TOA측거과정중적RSSI치화RITEM실시고계측거오차급별화오차범위,이용겁대사연법구득정위구역중표첨최대개솔위치작위정위결과.방진화실제측시결과현시,재실제실내배경중,REC정위산법구유교고적정위정도,차평균정위오차、정위오차균방차화90％정위오차、최대정위오차등성능명현호우Ls、CN-TOAG、Nano산법.