中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
6期
733-738
,共6页
黄鹤%王小旭%潘泉%孙强%闫学斌
黃鶴%王小旭%潘泉%孫彊%閆學斌
황학%왕소욱%반천%손강%염학빈
a-β-γ滤波器%目标跟踪%模糊集%计算机仿真%跟踪窗
a-β-γ濾波器%目標跟蹤%模糊集%計算機倣真%跟蹤窗
a-β-γ려파기%목표근종%모호집%계산궤방진%근종창
针对传统a-β-γ滤波器受跟踪精度与收敛速度之间的矛盾以及系数固定的影响而难以跟踪强机动性目标的局限性,设计了一种基于参数辨识的自适应的a-β-γ滤波跟踪器.该滤波器根据目标机动性的变化,利用跟踪误差调整模糊集系统的输出,在保证精度的前提下,得到自适应的系数值,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了跟踪精度与收敛速度之间的矛盾.同时,利用该算法的估计作用,应用在改进的自适应窗口调整的跟踪算法中,随目标场景变化而自适应调整跟踪窗.计算机仿真结果表明,在满足所要求精度的前提下,该算法可以克服传统算法的局限性,实现跟踪精度与收敛速度的相对最优,有效对强机动性目标进行实时跟踪.
針對傳統a-β-γ濾波器受跟蹤精度與收斂速度之間的矛盾以及繫數固定的影響而難以跟蹤彊機動性目標的跼限性,設計瞭一種基于參數辨識的自適應的a-β-γ濾波跟蹤器.該濾波器根據目標機動性的變化,利用跟蹤誤差調整模糊集繫統的輸齣,在保證精度的前提下,得到自適應的繫數值,使跟蹤結果快速收斂,很好地解決瞭跟蹤精度與收斂速度之間的矛盾.同時,利用該算法的估計作用,應用在改進的自適應窗口調整的跟蹤算法中,隨目標場景變化而自適應調整跟蹤窗.計算機倣真結果錶明,在滿足所要求精度的前提下,該算法可以剋服傳統算法的跼限性,實現跟蹤精度與收斂速度的相對最優,有效對彊機動性目標進行實時跟蹤.
침대전통a-β-γ려파기수근종정도여수렴속도지간적모순이급계수고정적영향이난이근종강궤동성목표적국한성,설계료일충기우삼수변식적자괄응적a-β-γ려파근종기.해려파기근거목표궤동성적변화,이용근종오차조정모호집계통적수출,재보증정도적전제하,득도자괄응적계수치,사근종결과쾌속수렴,흔호지해결료근종정도여수렴속도지간적모순.동시,이용해산법적고계작용,응용재개진적자괄응창구조정적근종산법중,수목표장경변화이자괄응조정근종창.계산궤방진결과표명,재만족소요구정도적전제하,해산법가이극복전통산법적국한성,실현근종정도여수렴속도적상대최우,유효대강궤동성목표진행실시근종.
