哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
2期
129-135
,共7页
庄佳园%徐玉如%万磊%寥煜雷%孙寒冰
莊佳園%徐玉如%萬磊%寥煜雷%孫寒冰
장가완%서옥여%만뢰%요욱뢰%손한빙
水面无人艇%嵌入式系统%雷达目标检测%目标跟踪%卡尔曼滤波
水麵無人艇%嵌入式繫統%雷達目標檢測%目標跟蹤%卡爾曼濾波
수면무인정%감입식계통%뢰체목표검측%목표근종%잡이만려파
针对水面无人艇雷达目标探测问题,进行了嵌入式雷达图像采集处理系统的研究.提出了嵌入式雷达图像采集处理系统的体系结构.在提取目标位置信息的基础上,选择目标的位置、面积、不变矩特征,完成目标在雷达图像序列中的匹配,实现目标跟踪.针对雷达图像序列中偶有目标丢失的问题,利用卡尔曼滤波预测目标位置信息,帮助建立完整的目标链.最后通过海试验证了所设计的嵌入式雷达图像采集处理系统的可行性,试验表明所提出的图像处理算法、目标的特征匹配和卡尔曼滤波预测算法可以有效的完成目标的检测和跟踪.
針對水麵無人艇雷達目標探測問題,進行瞭嵌入式雷達圖像採集處理繫統的研究.提齣瞭嵌入式雷達圖像採集處理繫統的體繫結構.在提取目標位置信息的基礎上,選擇目標的位置、麵積、不變矩特徵,完成目標在雷達圖像序列中的匹配,實現目標跟蹤.針對雷達圖像序列中偶有目標丟失的問題,利用卡爾曼濾波預測目標位置信息,幫助建立完整的目標鏈.最後通過海試驗證瞭所設計的嵌入式雷達圖像採集處理繫統的可行性,試驗錶明所提齣的圖像處理算法、目標的特徵匹配和卡爾曼濾波預測算法可以有效的完成目標的檢測和跟蹤.
침대수면무인정뢰체목표탐측문제,진행료감입식뢰체도상채집처리계통적연구.제출료감입식뢰체도상채집처리계통적체계결구.재제취목표위치신식적기출상,선택목표적위치、면적、불변구특정,완성목표재뢰체도상서렬중적필배,실현목표근종.침대뢰체도상서렬중우유목표주실적문제,이용잡이만려파예측목표위치신식,방조건립완정적목표련.최후통과해시험증료소설계적감입식뢰체도상채집처리계통적가행성,시험표명소제출적도상처리산법、목표적특정필배화잡이만려파예측산법가이유효적완성목표적검측화근종.
