现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
3期
25-27
,共3页
陈光黎%钟震宇%张严林%林丽娜%黎伟权
陳光黎%鐘震宇%張嚴林%林麗娜%黎偉權
진광려%종진우%장엄림%림려나%려위권
嵌入式系统%前瞻控制技术%整体速度规划%加减速控制
嵌入式繫統%前瞻控製技術%整體速度規劃%加減速控製
감입식계통%전첨공제기술%정체속도규화%가감속공제
传统的嵌入式运动控制系统中前瞻控制技术的应用存在实时性差、系统资源开销大,以及整体规划灵活性差的问题.为此,提出了基于PC加嵌入式系统的运动控制模式,通过PC图形化编程界面来完成加工路径整体速度规划和路径的加减速控制工作,并将前瞻控制的结果通过通信协议的扩充对每条加工路径起始和终止位置的加减速进行定义,嵌入式运动控制系统仅需按定义的内容来顺序执行每条加工指令,有效地克服了系统中存在的问题.
傳統的嵌入式運動控製繫統中前瞻控製技術的應用存在實時性差、繫統資源開銷大,以及整體規劃靈活性差的問題.為此,提齣瞭基于PC加嵌入式繫統的運動控製模式,通過PC圖形化編程界麵來完成加工路徑整體速度規劃和路徑的加減速控製工作,併將前瞻控製的結果通過通信協議的擴充對每條加工路徑起始和終止位置的加減速進行定義,嵌入式運動控製繫統僅需按定義的內容來順序執行每條加工指令,有效地剋服瞭繫統中存在的問題.
전통적감입식운동공제계통중전첨공제기술적응용존재실시성차、계통자원개소대,이급정체규화령활성차적문제.위차,제출료기우PC가감입식계통적운동공제모식,통과PC도형화편정계면래완성가공로경정체속도규화화로경적가감속공제공작,병장전첨공제적결과통과통신협의적확충대매조가공로경기시화종지위치적가감속진행정의,감입식운동공제계통부수안정의적내용래순서집행매조가공지령,유효지극복료계통중존재적문제.
