机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
6期
50-53
,共4页
纪庆龙%张凤生%巩浩%李富才
紀慶龍%張鳳生%鞏浩%李富纔
기경룡%장봉생%공호%리부재
CPM康复器%PID调速%PWM%Lab-VIEW
CPM康複器%PID調速%PWM%Lab-VIEW
CPM강복기%PID조속%PWM%Lab-VIEW
采用梯形法和微分先行算法对传统的数字PID算法进行改进,提高了直流电机的PID调速稳定性和精度.基于调节电枢电压的调速方法和PWM原理,给出了通过测量电枢电流实现电机输出扭矩测量的方法.在LabVIEW软件开发环境和NI ELVISⅡ+实验平台基础上,构建直流电机调速系统,通过实验验证了对PID算法改进的有效性,以及在CPM康复器中不用扭矩传感器而实现电机扭矩测量的可行性.
採用梯形法和微分先行算法對傳統的數字PID算法進行改進,提高瞭直流電機的PID調速穩定性和精度.基于調節電樞電壓的調速方法和PWM原理,給齣瞭通過測量電樞電流實現電機輸齣扭矩測量的方法.在LabVIEW軟件開髮環境和NI ELVISⅡ+實驗平檯基礎上,構建直流電機調速繫統,通過實驗驗證瞭對PID算法改進的有效性,以及在CPM康複器中不用扭矩傳感器而實現電機扭矩測量的可行性.
채용제형법화미분선행산법대전통적수자PID산법진행개진,제고료직류전궤적PID조속은정성화정도.기우조절전추전압적조속방법화PWM원리,급출료통과측량전추전류실현전궤수출뉴구측량적방법.재LabVIEW연건개발배경화NI ELVISⅡ+실험평태기출상,구건직류전궤조속계통,통과실험험증료대PID산법개진적유효성,이급재CPM강복기중불용뉴구전감기이실현전궤뉴구측량적가행성.
