机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
11期
116-119
,共4页
赵喜锋%杜向党%巩静静%白龙
趙喜鋒%杜嚮黨%鞏靜靜%白龍
조희봉%두향당%공정정%백룡
视觉伺服%无标定%图像%系统仿真
視覺伺服%無標定%圖像%繫統倣真
시각사복%무표정%도상%계통방진
机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用.为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统.采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型.仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求.
機器人視覺伺服在智能控製領域有著廣汎的應用.為瞭解決攝像機標定影響機器人視覺伺服精度的問題,研究一種無標定的視覺伺服控製繫統.採用基于圖像的視覺伺服方法,基于機器人倣真工具箱和視覺倣真工具箱,在Matlab/Simulink環境下建立瞭圖像反饋機器人手眼視覺伺服繫統Simulink模型.倣真結果錶明:所構建的機器人視覺伺服繫統對于正絃波動目標的跟蹤定位,反映較快、精度較高,能較好地滿足工程應用要求.
궤기인시각사복재지능공제영역유착엄범적응용.위료해결섭상궤표정영향궤기인시각사복정도적문제,연구일충무표정적시각사복공제계통.채용기우도상적시각사복방법,기우궤기인방진공구상화시각방진공구상,재Matlab/Simulink배경하건립료도상반궤궤기인수안시각사복계통Simulink모형.방진결과표명:소구건적궤기인시각사복계통대우정현파동목표적근종정위,반영교쾌、정도교고,능교호지만족공정응용요구.
