计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2012年
5期
102-105
,共4页
水下传感器网络%多面体质心算法%定位%ALS算法%导航
水下傳感器網絡%多麵體質心算法%定位%ALS算法%導航
수하전감기망락%다면체질심산법%정위%ALS산법%도항
为了克服基于测距的水下定位算法以及距离无关的水下定位算法定位精度的不足,通过网络密度自适应、迭代定位和重定位、周期性更新和预测等优化措施,提出了一种距离无关的多面体质心算法,并利用仿真实验证明了多面体质心算法的定位性能明显优于ALS算法,它能够大幅度提高定位精确度,并降低定位成本.最后指出了未来水下定位算法研究应注意的问题和发展趋势.
為瞭剋服基于測距的水下定位算法以及距離無關的水下定位算法定位精度的不足,通過網絡密度自適應、迭代定位和重定位、週期性更新和預測等優化措施,提齣瞭一種距離無關的多麵體質心算法,併利用倣真實驗證明瞭多麵體質心算法的定位性能明顯優于ALS算法,它能夠大幅度提高定位精確度,併降低定位成本.最後指齣瞭未來水下定位算法研究應註意的問題和髮展趨勢.
위료극복기우측거적수하정위산법이급거리무관적수하정위산법정위정도적불족,통과망락밀도자괄응、질대정위화중정위、주기성경신화예측등우화조시,제출료일충거리무관적다면체질심산법,병이용방진실험증명료다면체질심산법적정위성능명현우우ALS산법,타능구대폭도제고정위정학도,병강저정위성본.최후지출료미래수하정위산법연구응주의적문제화발전추세.
