飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2006年
1期
89-92
,共4页
李正强%王宏力%杨益强%刘春卓%陈琪
李正彊%王宏力%楊益彊%劉春卓%陳琪
리정강%왕굉력%양익강%류춘탁%진기
信息融合%联邦卡尔曼滤波%组合导航
信息融閤%聯邦卡爾曼濾波%組閤導航
신식융합%련방잡이만려파%조합도항
提出了无线电近程导航系统(RSRNS)与INS/GPS的综合过程,探讨了RSRNS和INS/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题.采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与INS组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度.
提齣瞭無線電近程導航繫統(RSRNS)與INS/GPS的綜閤過程,探討瞭RSRNS和INS/GPS綜閤應用過程中的信息融閤技術問題.採用GPS偽距、偽距率以及無線電近程導航定位與INS組閤,建立瞭卡爾曼濾波方程,設計瞭飛行軌跡,對相關的信息融閤技術進行瞭初步討論,併給齣瞭慣性元件精度較低時組閤繫統的倣真輸齣.這種組閤導航方案可以充分利用各種導航傳感器的信息,有效提高導航繫統的精度.
제출료무선전근정도항계통(RSRNS)여INS/GPS적종합과정,탐토료RSRNS화INS/GPS종합응용과정중적신식융합기술문제.채용GPS위거、위거솔이급무선전근정도항정위여INS조합,건립료잡이만려파방정,설계료비행궤적,대상관적신식융합기술진행료초보토론,병급출료관성원건정도교저시조합계통적방진수출.저충조합도항방안가이충분이용각충도항전감기적신식,유효제고도항계통적정도.
