南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2006年
z1期
70-73
,共4页
姜景杰%甄新平%李全善%潘立登%闻光辉
薑景傑%甄新平%李全善%潘立登%聞光輝
강경걸%견신평%리전선%반립등%문광휘
NLJ%内模控制PID%对象辨识%模型参数和状态方程初值辨识
NLJ%內模控製PID%對象辨識%模型參數和狀態方程初值辨識
NLJ%내모공제PID%대상변식%모형삼수화상태방정초치변식
针对一些难达稳态过程的模型不易辨识的问题,提出了一种对象模型参数和状态方程初值同时辨识的新方法.该方法可不进行装置实验,仅使用装置历史数据就可进行在线辨识,且适用于系统处于非稳定状态的阶跃响应数据.闭环控制系统辨识仿真和实际应用表明,应用该方法辨识出的对象特性进行PID参数设计,效果明显,并且使控制系统具有很好的抗干扰能力和鲁棒性.
針對一些難達穩態過程的模型不易辨識的問題,提齣瞭一種對象模型參數和狀態方程初值同時辨識的新方法.該方法可不進行裝置實驗,僅使用裝置歷史數據就可進行在線辨識,且適用于繫統處于非穩定狀態的階躍響應數據.閉環控製繫統辨識倣真和實際應用錶明,應用該方法辨識齣的對象特性進行PID參數設計,效果明顯,併且使控製繫統具有很好的抗榦擾能力和魯棒性.
침대일사난체은태과정적모형불역변식적문제,제출료일충대상모형삼수화상태방정초치동시변식적신방법.해방법가불진행장치실험,부사용장치역사수거취가진행재선변식,차괄용우계통처우비은정상태적계약향응수거.폐배공제계통변식방진화실제응용표명,응용해방법변식출적대상특성진행PID삼수설계,효과명현,병차사공제계통구유흔호적항간우능력화로봉성.
