海军工程大学学报
海軍工程大學學報
해군공정대학학보
JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING
2007年
1期
99-104
,共6页
船舶航迹控制%线性化%滑模控制%局部线性化%模糊线性化%模糊控制
船舶航跡控製%線性化%滑模控製%跼部線性化%模糊線性化%模糊控製
선박항적공제%선성화%활모공제%국부선성화%모호선성화%모호공제
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化.将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.
針對船舶航跡非線性被控對象中的非線性環節,論述瞭如何通過兩種線性化手段即跼部線性化方法和模糊線性化方法,對船舶航跡控製的數學模型進行近似線性化.將兩種方法的倣真結果進行比較,併在此基礎上提齣一種簡明實用的滑模控製方案.結果錶明,此方法是成功可行的,其控製規律對繫統工作條件的變化具有較好的魯棒性.
침대선박항적비선성피공대상중적비선성배절,논술료여하통과량충선성화수단즉국부선성화방법화모호선성화방법,대선박항적공제적수학모형진행근사선성화.장량충방법적방진결과진행비교,병재차기출상제출일충간명실용적활모공제방안.결과표명,차방법시성공가행적,기공제규률대계통공작조건적변화구유교호적로봉성.
