CAJ | 학술논문

"LAMOST"独特的光学设计给望远镜的跟踪导星控制系统提出了极大的挑战.简述了LAMOST跟踪导星系统的工作原理.建立了机架伺服系统的数学模型.分析了系统的非线性干扰.为了克服风对伺服系统跟踪性能的影响和超低速跟踪造成的爬行现象,提出了一种H∞控制方案.该方案将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为系统对模型摄动的鲁棒性:把克服风的扰动转化为系统的干扰抑制能力.根据系统的性能指标确定了相关的评价信号及加权函数.将上述问题转化为标准H∞控制问题,并确定了广义被控对象.通过MATLAB仿真,证明了该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正.
"LAMOST"독특적광학설계급망원경적근종도성공제계통제출료겁대적도전.간술료LAMOST근종도성계통적공작원리.건립료궤가사복계통적수학모형.분석료계통적비선성간우.위료극복풍대사복계통근종성능적영향화초저속근종조성적파행현상,제출료일충H∞공제방안.해방안장비선성마찰전구처리위표칭계통적수출단승법섭동,파극복비선성마찰전구적영향전화위계통대모형섭동적로봉성:파극복풍적우동전화위계통적간우억제능력.근거계통적성능지표학정료상관적평개신호급가권함수.장상술문제전화위표준H∞공제문제,병학정료엄의피공대상.통과MATLAB방진,증명료해공제방안상비전통적PID공제유경고적로봉성급가이실현경고정도적근종여교정.