机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2009年
5期
385-390
,共6页
微小型自主直升机%白抗扰控制%飞行控制
微小型自主直升機%白抗擾控製%飛行控製
미소형자주직승궤%백항우공제%비행공제
针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行控制方法.按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数.起飞、悬停和强风中飞行控制仿真验证了改进的白抗扰控制方法的有效性.
針對微小型直升機建模睏難,而且內部和外部擾動都比較大的問題,提齣一種基于自抗擾控製的飛行控製方法.按照飛行控製的要求改進瞭原算法的擴張狀態觀測器離散方程和非線性反饋函數.起飛、懸停和彊風中飛行控製倣真驗證瞭改進的白抗擾控製方法的有效性.
침대미소형직승궤건모곤난,이차내부화외부우동도비교대적문제,제출일충기우자항우공제적비행공제방법.안조비행공제적요구개진료원산법적확장상태관측기리산방정화비선성반궤함수.기비、현정화강풍중비행공제방진험증료개진적백항우공제방법적유효성.
