煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2010年
2期
1-3
,共3页
王梁%李元宗%王铁%董志国
王樑%李元宗%王鐵%董誌國
왕량%리원종%왕철%동지국
搜救探测%机器人%煤矿
搜救探測%機器人%煤礦
수구탐측%궤기인%매광
根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人.该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能.其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现传感器的空间姿态调整.对其结构组成、运动原理、传动特点等进行了介绍和总结.为后续的动力学仿真、控制系统搭建和传感器选择等提供了工作平台.
根據煤礦井下的環境特點,結閤現有機器人結構組成,設計用于煤礦井下搜救探測機器人.該機器人由履帶、襬臂複閤式結構構成,分3段,具有良好的越障能力、地麵適應能力和機械性能.其傳感器支撐臂具有2箇自由度,可以實現傳感器的空間姿態調整.對其結構組成、運動原理、傳動特點等進行瞭介紹和總結.為後續的動力學倣真、控製繫統搭建和傳感器選擇等提供瞭工作平檯.
근거매광정하적배경특점,결합현유궤기인결구조성,설계용우매광정하수구탐측궤기인.해궤기인유리대、파비복합식결구구성,분3단,구유량호적월장능력、지면괄응능력화궤계성능.기전감기지탱비구유2개자유도,가이실현전감기적공간자태조정.대기결구조성、운동원리、전동특점등진행료개소화총결.위후속적동역학방진、공제계통탑건화전감기선택등제공료공작평태.
