哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2010年
5期
69-74
,共6页
多模型算法%迭代不敏卡尔曼滤波%目标跟踪%闪烁噪声%简化多模型算法
多模型算法%迭代不敏卡爾曼濾波%目標跟蹤%閃爍譟聲%簡化多模型算法
다모형산법%질대불민잡이만려파%목표근종%섬삭조성%간화다모형산법
针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波(IUKF),设计了一种简化的多模型滤波器(SMM-IUKF),并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证.该算法具有与SMM算法同阶的计算量,估计精确度高、收敛速度快,较好地解决了闪烁噪声滤波问题.
針對末製導被動雷達跟蹤測量的閃爍譟聲問題,在分析多模型濾波及其簡化算法的基礎上,採用迭代不敏卡爾曼濾波(IUKF),設計瞭一種簡化的多模型濾波器(SMM-IUKF),併以一箇典型三維目標跟蹤問題為例進行瞭矇特卡洛倣真驗證.該算法具有與SMM算法同階的計算量,估計精確度高、收斂速度快,較好地解決瞭閃爍譟聲濾波問題.
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