汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
1期
52-55,46
,共5页
刘力%罗禹贡%江青云%李克强
劉力%囉禹貢%江青雲%李剋彊
류력%라우공%강청운%리극강
底盘一体化控制%广义预测理论%前轮主动转向%直接横摆力矩控制
底盤一體化控製%廣義預測理論%前輪主動轉嚮%直接橫襬力矩控製
저반일체화공제%엄의예측이론%전륜주동전향%직접횡파력구공제
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化.
針對現有基于AFS/DYC的車輛底盤一體化控製繫統中,控製輸入之間採用邏輯切換模式過于簡單,無法優化車輛穩定特性的問題,提齣一種基于廣義預測理論的車輛底盤一體化控製繫統切換算法.該算法將橫襬角速度與質心側偏角的狀態變量和AFS/DYC控製輸入整閤于優化目標函數中,通過實時協調多箇控製輸入的權重,調節AFS/DYC子繫統在底盤一體化控製繫統中的權重,因而能連續協調AFS和DYC控製.倣真結果錶明,採用該算法能實現AFS/DYC控製的平滑切換和同時工作時的協調優化.
침대현유기우AFS/DYC적차량저반일체화공제계통중,공제수입지간채용라집절환모식과우간단,무법우화차량은정특성적문제,제출일충기우엄의예측이론적차량저반일체화공제계통절환산법.해산법장횡파각속도여질심측편각적상태변량화AFS/DYC공제수입정합우우화목표함수중,통과실시협조다개공제수입적권중,조절AFS/DYC자계통재저반일체화공제계통중적권중,인이능련속협조AFS화DYC공제.방진결과표명,채용해산법능실현AFS/DYC공제적평활절환화동시공작시적협조우화.
