北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
1期
24-28
,共5页
杨林%赵玉壮%陈思忠%吴志成
楊林%趙玉壯%陳思忠%吳誌成
양림%조옥장%진사충%오지성
油气悬架%神经网络%模型参考%半主动悬架
油氣懸架%神經網絡%模型參攷%半主動懸架
유기현가%신경망락%모형삼고%반주동현가
以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.
以提高平順性為目的,針對油氣懸架繫統剛度及阻尼非線性的特點,提齣瞭以天棚阻尼為參攷模型的神經網絡控製方法.建立瞭二自由度的非線性油氣懸架模型,分析瞭控製繫統結構以及神經網絡辨識器和控製器的設計與實現.以D級路麵作為隨機路麵輸入,分彆在滿載和空載下,對控製器的性能進行倣真研究.倣真結果錶明,神經網絡模型參攷控製能夠有效地衰減車身振動,提高行駛平順性;併對控製對象的參數變化有良好的適應性.
이제고평순성위목적,침대유기현가계통강도급조니비선성적특점,제출료이천붕조니위삼고모형적신경망락공제방법.건립료이자유도적비선성유기현가모형,분석료공제계통결구이급신경망락변식기화공제기적설계여실현.이D급로면작위수궤로면수입,분별재만재화공재하,대공제기적성능진행방진연구.방진결과표명,신경망락모형삼고공제능구유효지쇠감차신진동,제고행사평순성;병대공제대상적삼수변화유량호적괄응성.
