海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2011年
1期
67-70,74
,共5页
戴邵武%郑智翔%戴洪德%曹亮杰
戴邵武%鄭智翔%戴洪德%曹亮傑
대소무%정지상%대홍덕%조량걸
初始对准%大失准角%UKF%UPF
初始對準%大失準角%UKF%UPF
초시대준%대실준각%UKF%UPF
惯性导航系统(INS)初始对准的误差方程在本质上是非线性的,估计惯性导航初始对准误差普遍采用的做法是把失准角假设为小角度,再将误差模型线性化.但当运载体遭遇恶劣环境姿态变化剧烈时,用于估计小失准角的误差模型将不再满足初始对准的要求.为满足大失准角下惯导系统的初始对准,在建立大失准角下的非线性误差模型基础上,分别应用2种非线性滤波方法(UKF与UPF)进行仿真,分析、比较了它们的滤波性能.
慣性導航繫統(INS)初始對準的誤差方程在本質上是非線性的,估計慣性導航初始對準誤差普遍採用的做法是把失準角假設為小角度,再將誤差模型線性化.但噹運載體遭遇噁劣環境姿態變化劇烈時,用于估計小失準角的誤差模型將不再滿足初始對準的要求.為滿足大失準角下慣導繫統的初始對準,在建立大失準角下的非線性誤差模型基礎上,分彆應用2種非線性濾波方法(UKF與UPF)進行倣真,分析、比較瞭它們的濾波性能.
관성도항계통(INS)초시대준적오차방정재본질상시비선성적,고계관성도항초시대준오차보편채용적주법시파실준각가설위소각도,재장오차모형선성화.단당운재체조우악렬배경자태변화극렬시,용우고계소실준각적오차모형장불재만족초시대준적요구.위만족대실준각하관도계통적초시대준,재건립대실준각하적비선성오차모형기출상,분별응용2충비선성려파방법(UKF여UPF)진행방진,분석、비교료타문적려파성능.
