控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
294-299,308
,共7页
Frobenius标准型%对角占优%惯性%带权中心%凸组合
Frobenius標準型%對角佔優%慣性%帶權中心%凸組閤
Frobenius표준형%대각점우%관성%대권중심%철조합
本文探讨任意有向通讯网络条件下二阶线性多个体动力学系统的渐近性质及其与系统结构的关系.二阶多个体系统的平衡态可以用惯性概念描述.当系统位置控制系数与速度控制系数满足一定的关系时系统将趋于惯性状态.独立基本子系统趋于自身的位置一致惯性状态,这一状态由子系统状态初值以及其Laplacian零特征根左特征向量所确定;非独立子系统中个体的惯性状态在独立基本子系统位置一致惯性状态所决定的凸集内.
本文探討任意有嚮通訊網絡條件下二階線性多箇體動力學繫統的漸近性質及其與繫統結構的關繫.二階多箇體繫統的平衡態可以用慣性概唸描述.噹繫統位置控製繫數與速度控製繫數滿足一定的關繫時繫統將趨于慣性狀態.獨立基本子繫統趨于自身的位置一緻慣性狀態,這一狀態由子繫統狀態初值以及其Laplacian零特徵根左特徵嚮量所確定;非獨立子繫統中箇體的慣性狀態在獨立基本子繫統位置一緻慣性狀態所決定的凸集內.
본문탐토임의유향통신망락조건하이계선성다개체동역학계통적점근성질급기여계통결구적관계.이계다개체계통적평형태가이용관성개념묘술.당계통위치공제계수여속도공제계수만족일정적관계시계통장추우관성상태.독립기본자계통추우자신적위치일치관성상태,저일상태유자계통상태초치이급기Laplacian령특정근좌특정향량소학정;비독립자계통중개체적관성상태재독립기본자계통위치일치관성상태소결정적철집내.