弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
4期
62-64,68
,共4页
范金锁%张合新%苏毅%窦荣斌
範金鎖%張閤新%囌毅%竇榮斌
범금쇄%장합신%소의%두영빈
飞行器%再入姿态跟踪%自适应辨识%二阶非奇异终端滑模%有限时间收敛
飛行器%再入姿態跟蹤%自適應辨識%二階非奇異終耑滑模%有限時間收斂
비행기%재입자태근종%자괄응변식%이계비기이종단활모%유한시간수렴
针对飞行器再人飞行过程中存在的复杂气动环境和未知不确定干扰影响,在对扰动提出一定假设的基础上,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案,保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零的同时有效削弱控制舵机的抖振,提高系统控制精度.不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50％作为扰动条件进行了飞行器再人姿态控制仿真,仿真结果表明控制系统消除了参数摄动影响及舵机抖振,因此具有较强鲁棒性.
針對飛行器再人飛行過程中存在的複雜氣動環境和未知不確定榦擾影響,在對擾動提齣一定假設的基礎上,提齣一種基于自適應二階非奇異終耑滑模的控製方案,保證姿態跟蹤誤差在有限的時間內收斂于零的同時有效削弱控製舵機的抖振,提高繫統控製精度.不需要內外擾的先驗知識,通過在線自適應辨識擾動上界以消除其影響.最後以氣動參數攝動50％作為擾動條件進行瞭飛行器再人姿態控製倣真,倣真結果錶明控製繫統消除瞭參數攝動影響及舵機抖振,因此具有較彊魯棒性.
침대비행기재인비행과정중존재적복잡기동배경화미지불학정간우영향,재대우동제출일정가설적기출상,제출일충기우자괄응이계비기이종단활모적공제방안,보증자태근종오차재유한적시간내수렴우령적동시유효삭약공제타궤적두진,제고계통공제정도.불수요내외우적선험지식,통과재선자괄응변식우동상계이소제기영향.최후이기동삼수섭동50％작위우동조건진행료비행기재인자태공제방진,방진결과표명공제계통소제료삼수섭동영향급타궤두진,인차구유교강로봉성.
