舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
z1期
34-38,115
,共6页
水翼法推进%仿生AUV%实验研究%反向差动
水翼法推進%倣生AUV%實驗研究%反嚮差動
수익법추진%방생AUV%실험연구%반향차동
为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究.基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿生AUV水池转首性能测试实验等,验证了运动参数变化对AUV所受纵向力分量和平面转首力矩的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度ω1对于AUV转首速度的影响呈降加速度正比趋势；AUV样机双翼反向差动转首因增加了涡漩阻力,比单肢转首运动的效率提高约60％等,这些为仿生AUV运动控制策略研究提供依据.
為豐富水下推進方式,進行瞭海龜水翼法推進技術倣生及實驗研究.基于生物原型運動機理和本構特性分析,研製瞭倣水翼運動機構、倣蹼翼運動機構和倣生水翼法推進AUV,併進行瞭倣生AUV水池轉首性能測試實驗等,驗證瞭運動參數變化對AUV所受縱嚮力分量和平麵轉首力矩的影響.實驗結果錶明,水翼拍鏇角速度ω1對于AUV轉首速度的影響呈降加速度正比趨勢；AUV樣機雙翼反嚮差動轉首因增加瞭渦漩阻力,比單肢轉首運動的效率提高約60％等,這些為倣生AUV運動控製策略研究提供依據.
위봉부수하추진방식,진행료해구수익법추진기술방생급실험연구.기우생물원형운동궤리화본구특성분석,연제료방수익운동궤구、방복익운동궤구화방생수익법추진AUV,병진행료방생AUV수지전수성능측시실험등,험증료운동삼수변화대AUV소수종향력분량화평면전수력구적영향.실험결과표명,수익박선각속도ω1대우AUV전수속도적영향정강가속도정비추세；AUV양궤쌍익반향차동전수인증가료와선조력,비단지전수운동적효솔제고약60％등,저사위방생AUV운동공제책략연구제공의거.
