计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2011年
11期
36-39,115
,共5页
机器人体系结构%自主发育%自主感知分类%时空经验
機器人體繫結構%自主髮育%自主感知分類%時空經驗
궤기인체계결구%자주발육%자주감지분류%시공경험
传统的机器人系统范式分类已经无法将新出现的方法和理论纳入其中.为此,首先从认知的角度重新对机器人的范式进行分类.新的范式分类涵盖了传统的系统范式,明确了自主发育在机器人系统范式中的地位.在此基础上,提出了自主发育智能机器人体系结构.该结构只需利用基本的感知能力和行动能力,分别利用感知发育模块、认知发育模块和行为发育模块实现自主感知分类、时空经验知识以及反应式行为的逐层发育.各发育模块之间互相依赖并可以同时学习,具有实时的自主发育能力.
傳統的機器人繫統範式分類已經無法將新齣現的方法和理論納入其中.為此,首先從認知的角度重新對機器人的範式進行分類.新的範式分類涵蓋瞭傳統的繫統範式,明確瞭自主髮育在機器人繫統範式中的地位.在此基礎上,提齣瞭自主髮育智能機器人體繫結構.該結構隻需利用基本的感知能力和行動能力,分彆利用感知髮育模塊、認知髮育模塊和行為髮育模塊實現自主感知分類、時空經驗知識以及反應式行為的逐層髮育.各髮育模塊之間互相依賴併可以同時學習,具有實時的自主髮育能力.
전통적궤기인계통범식분류이경무법장신출현적방법화이론납입기중.위차,수선종인지적각도중신대궤기인적범식진행분류.신적범식분류함개료전통적계통범식,명학료자주발육재궤기인계통범식중적지위.재차기출상,제출료자주발육지능궤기인체계결구.해결구지수이용기본적감지능력화행동능력,분별이용감지발육모괴、인지발육모괴화행위발육모괴실현자주감지분류、시공경험지식이급반응식행위적축층발육.각발육모괴지간호상의뢰병가이동시학습,구유실시적자주발육능력.
