计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2011年
12期
105-108
,共4页
捷联式%惯性导航%四元数法%DSP
捷聯式%慣性導航%四元數法%DSP
첩련식%관성도항%사원수법%DSP
针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用,设计了一种新型的自主式微惯性导航系统,采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器.导航解算算法利用四元数理论进行编写,进而确定载体的速度、位置和姿态.实验结果表明,相对数值误差为10-4％,测试相对误差为10-3％,计算时间为401μ s.系统大大降低仪器的重量、成本、体积,具有广阔的市场应用前景.
針對慣性導航繫統成本較高精度低無法廣汎使用,設計瞭一種新型的自主式微慣性導航繫統,採用DSP作為導航解算和控製的覈心處理器.導航解算算法利用四元數理論進行編寫,進而確定載體的速度、位置和姿態.實驗結果錶明,相對數值誤差為10-4％,測試相對誤差為10-3％,計算時間為401μ s.繫統大大降低儀器的重量、成本、體積,具有廣闊的市場應用前景.
침대관성도항계통성본교고정도저무법엄범사용,설계료일충신형적자주식미관성도항계통,채용DSP작위도항해산화공제적핵심처리기.도항해산산법이용사원수이론진행편사,진이학정재체적속도、위치화자태.실험결과표명,상대수치오차위10-4％,측시상대오차위10-3％,계산시간위401μ s.계통대대강저의기적중량、성본、체적,구유엄활적시장응용전경.
