微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
5期
48-50
,共3页
王森林%包晔峰%薛猛%杨可%赵虎成
王森林%包曄峰%薛猛%楊可%趙虎成
왕삼림%포엽봉%설맹%양가%조호성
无刷直流电动机%伺服控制器%LM629%电机控制%PID
無刷直流電動機%伺服控製器%LM629%電機控製%PID
무쇄직류전동궤%사복공제기%LM629%전궤공제%PID
为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件.针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式.通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度.
為瞭提高無刷直流電動機伺服控製器的控製精度、降低無刷直流電動機伺服控製器的成本,採用LM629芯片設計瞭一種無刷直流電動機伺服控製器,搭建瞭伺服控製器的硬件平檯,開髮瞭伺服控製器的控製軟件.針對工業應用中對直流伺服電機進行位置控製的要求,提齣瞭數字位置控製模式.通過對伺服繫統速度波形進行分析,驗證瞭該繫統具有較高的控製精度.
위료제고무쇄직류전동궤사복공제기적공제정도、강저무쇄직류전동궤사복공제기적성본,채용LM629심편설계료일충무쇄직류전동궤사복공제기,탑건료사복공제기적경건평태,개발료사복공제기적공제연건.침대공업응용중대직류사복전궤진행위치공제적요구,제출료수자위치공제모식.통과대사복계통속도파형진행분석,험증료해계통구유교고적공제정도.
