现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
11期
46-48
,共3页
迎角估计%侧滑角%扩展卡尔曼滤波%空气动力学模型
迎角估計%側滑角%擴展卡爾曼濾波%空氣動力學模型
영각고계%측활각%확전잡이만려파%공기동역학모형
针对迎角和侧滑角在大机动的条件下传感器不能准确测量的问题,提出了借助飞机的动力学模型,以惯导数据的姿态角及其角速率、加速度信息和大气数据的动压为量测值,利用扩展卡尔曼滤波的方法估计迎角和侧滑角,从而克服了对硬件的依赖性,实现了依靠算法代替传感器而获得飞行参数,但是该方法对系统数学模型即动力学模型的准确性有着较高的要求,通过仿真验证,该方法结构简单,易于工程实现,并且估计精度在0.4°以内,具有很好的实时性和鲁棒性.
針對迎角和側滑角在大機動的條件下傳感器不能準確測量的問題,提齣瞭藉助飛機的動力學模型,以慣導數據的姿態角及其角速率、加速度信息和大氣數據的動壓為量測值,利用擴展卡爾曼濾波的方法估計迎角和側滑角,從而剋服瞭對硬件的依賴性,實現瞭依靠算法代替傳感器而穫得飛行參數,但是該方法對繫統數學模型即動力學模型的準確性有著較高的要求,通過倣真驗證,該方法結構簡單,易于工程實現,併且估計精度在0.4°以內,具有很好的實時性和魯棒性.
침대영각화측활각재대궤동적조건하전감기불능준학측량적문제,제출료차조비궤적동역학모형,이관도수거적자태각급기각속솔、가속도신식화대기수거적동압위량측치,이용확전잡이만려파적방법고계영각화측활각,종이극복료대경건적의뢰성,실현료의고산법대체전감기이획득비행삼수,단시해방법대계통수학모형즉동역학모형적준학성유착교고적요구,통과방진험증,해방법결구간단,역우공정실현,병차고계정도재0.4°이내,구유흔호적실시성화로봉성.
