测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
6期
29-33
,共5页
傅泽宁%邵晓巍%龚德仁%段登平
傅澤寧%邵曉巍%龔德仁%段登平
부택저%소효외%공덕인%단등평
最优线性姿态估计算法%递归算法%多点测量信息
最優線性姿態估計算法%遞歸算法%多點測量信息
최우선성자태고계산법%체귀산법%다점측량신식
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点.但它是一种基于单点信息的估计算法.提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法.仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法.
最優線性姿態估計算法以囉格裏斯參數作為姿態描述,具有計算量小、精度高等優點.但它是一種基于單點信息的估計算法.提齣一種遞歸思想,整閤噹前時刻以及歷史時刻的多點測量信息,根據最優判定函數建立不同時間節點上測量數據間的數學模型關繫,對單點算法中的關鍵元素M和z進行迭代設計,併由此推導齣一種新的遞歸姿態估計算法.倣真結果錶明,最優遞歸線性姿態估計算法在航天器穩定慢速機動的情況下,解算精度要顯著優于單點的最優線性姿態估計算法.
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