农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2012年
8期
10-14
,共5页
袁磊%刘西侠%徐国英%洪升耀
袁磊%劉西俠%徐國英%洪升耀
원뢰%류서협%서국영%홍승요
多轴转向车辆%不同转向模式%定转角比转向%变转角比转向
多軸轉嚮車輛%不同轉嚮模式%定轉角比轉嚮%變轉角比轉嚮
다축전향차량%불동전향모식%정전각비전향%변전각비전향
建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性.基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性.结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性.
建立瞭多軸車輛定比例轉嚮繫統理想模型和多軸車輛側嚮動力學模型,通過對兩模型定比例轉嚮時的低速轉嚮半徑進行比較,驗證瞭多軸車輛側嚮動力學模型的閤理性.基于該模型,分彆分析瞭定比例轉嚮繫統和變比例轉嚮繫統的低速轉嚮半徑和高速操縱穩定性.結果錶明:定比例轉嚮的多軸轉嚮繫統低速機動性不夠好,且高速穩定性很差;變比例轉嚮的多軸轉嚮繫統在提高車輛機動性的同時,還能改善車輛的高速穩定性.
건립료다축차량정비례전향계통이상모형화다축차량측향동역학모형,통과대량모형정비례전향시적저속전향반경진행비교,험증료다축차량측향동역학모형적합이성.기우해모형,분별분석료정비례전향계통화변비례전향계통적저속전향반경화고속조종은정성.결과표명:정비례전향적다축전향계통저속궤동성불구호,차고속은정성흔차;변비례전향적다축전향계통재제고차량궤동성적동시,환능개선차량적고속은정성.
