计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2003年
4期
41-43
,共3页
谭建豪%梁先宇%刘远民%林波
譚建豪%樑先宇%劉遠民%林波
담건호%량선우%류원민%림파
达林算法%纯滞后%脉冲传递函数%差分方程
達林算法%純滯後%脈遲傳遞函數%差分方程
체림산법%순체후%맥충전체함수%차분방정
本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发,说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时,利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法,针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统,对达林算法的原理、数字控制器的模型、算法思想及程序实现进行了深入探讨.
本文從分析帶純滯後控製繫統的特性及PID算法的不足齣髮,說明瞭在離散域內噹已知對象的準確傳遞函數為已知時,利用該閉環傳遞函數直接設計數字控製器的方法,針對帶純滯後的一階和二階控製繫統,對達林算法的原理、數字控製器的模型、算法思想及程序實現進行瞭深入探討.
본문종분석대순체후공제계통적특성급PID산법적불족출발,설명료재리산역내당이지대상적준학전체함수위이지시,이용해폐배전체함수직접설계수자공제기적방법,침대대순체후적일계화이계공제계통,대체림산법적원리、수자공제기적모형、산법사상급정서실현진행료심입탐토.
