中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2004年
4期
1-5
,共5页
余涛%朱守真%沈善德%李东海
餘濤%硃守真%瀋善德%李東海
여도%주수진%침선덕%리동해
电力系统%扩张状态观测器:鲁棒控制%协调控制%非线性控制
電力繫統%擴張狀態觀測器:魯棒控製%協調控製%非線性控製
전력계통%확장상태관측기:로봉공제%협조공제%비선성공제
该文提出了一种基于扩张状态观测器的非线性鲁棒协调控制方法(Extended-State-Observer based Nonlinear Robust Coordinated Control,ENRCC):将电力系统对象归纳为一类内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象.在此基础上,完整地阐述了ENRCC的控制原理:利用一簇低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化和解耦设计,利用线性鲁棒控制方法对已线性化的内环系统和外环伪线性系统进行预期动力学设计,最终可实现观测器+线性化+鲁棒协调控制三者的有机结合.实例仿真结果表明:该控制规律严谨简单,方法原理直观清晰,便于工程应用,具有很强的适应性和鲁棒性,能有效地解决一类不确定+非线性+分散性的电力系统多输入多输出(MIMO)对象的控制问题.
該文提齣瞭一種基于擴張狀態觀測器的非線性魯棒協調控製方法(Extended-State-Observer based Nonlinear Robust Coordinated Control,ENRCC):將電力繫統對象歸納為一類內環為非線性繫統、外環為偽線性繫統的多輸入多輸齣對象.在此基礎上,完整地闡述瞭ENRCC的控製原理:利用一簇低階擴張狀態觀測器對內環非線性繫統進行動態反饋線性化和解耦設計,利用線性魯棒控製方法對已線性化的內環繫統和外環偽線性繫統進行預期動力學設計,最終可實現觀測器+線性化+魯棒協調控製三者的有機結閤.實例倣真結果錶明:該控製規律嚴謹簡單,方法原理直觀清晰,便于工程應用,具有很彊的適應性和魯棒性,能有效地解決一類不確定+非線性+分散性的電力繫統多輸入多輸齣(MIMO)對象的控製問題.
해문제출료일충기우확장상태관측기적비선성로봉협조공제방법(Extended-State-Observer based Nonlinear Robust Coordinated Control,ENRCC):장전력계통대상귀납위일류내배위비선성계통、외배위위선성계통적다수입다수출대상.재차기출상,완정지천술료ENRCC적공제원리:이용일족저계확장상태관측기대내배비선성계통진행동태반궤선성화화해우설계,이용선성로봉공제방법대이선성화적내배계통화외배위선성계통진행예기동역학설계,최종가실현관측기+선성화+로봉협조공제삼자적유궤결합.실례방진결과표명:해공제규률엄근간단,방법원리직관청석,편우공정응용,구유흔강적괄응성화로봉성,능유효지해결일류불학정+비선성+분산성적전력계통다수입다수출(MIMO)대상적공제문제.
