机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2006年
2期
84-89
,共6页
杨敏%殷晨波%董云海%何茂先
楊敏%慇晨波%董雲海%何茂先
양민%은신파%동운해%하무선
拟人机器人%双足行走%结构
擬人機器人%雙足行走%結構
의인궤기인%쌍족행주%결구
阐述了近几年国内外先进拟人机器人的腿部结构特点.通过比较双足行走机器人的腿部自由度、结构设计和驱动模式的实现方式以及实现拟人步态行走的控制方式,观察目前拟人机器人研究的特点和趋势.
闡述瞭近幾年國內外先進擬人機器人的腿部結構特點.通過比較雙足行走機器人的腿部自由度、結構設計和驅動模式的實現方式以及實現擬人步態行走的控製方式,觀察目前擬人機器人研究的特點和趨勢.
천술료근궤년국내외선진의인궤기인적퇴부결구특점.통과비교쌍족행주궤기인적퇴부자유도、결구설계화구동모식적실현방식이급실현의인보태행주적공제방식,관찰목전의인궤기인연구적특점화추세.
