华中科技大学学报（自然科学版）
華中科技大學學報（自然科學版）
화중과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURE SCIENCE)
2006年
5期
95-98
,共4页
网络控制系统%随机时滞补偿%状态观测器%稳定性
網絡控製繫統%隨機時滯補償%狀態觀測器%穩定性
망락공제계통%수궤시체보상%상태관측기%은정성
针对一类具有随机长时滞特性,且反馈状态不完全物理可测的网络控制系统,提出了一种时滞补偿策略.首先通过状态观测器估计系统的全部状态,然后基于对象模型计算系统在未来多个采样时刻的控制量,执行器节点根据当前网络延时选取相应的控制量,以实现对时滞控制量的补偿.分析了该补偿方法对控制系统稳定性的影响,得出了保证系统稳定的充分条件.通过倒立摆系统的数值仿真,证实该方法是正确和有效的.
針對一類具有隨機長時滯特性,且反饋狀態不完全物理可測的網絡控製繫統,提齣瞭一種時滯補償策略.首先通過狀態觀測器估計繫統的全部狀態,然後基于對象模型計算繫統在未來多箇採樣時刻的控製量,執行器節點根據噹前網絡延時選取相應的控製量,以實現對時滯控製量的補償.分析瞭該補償方法對控製繫統穩定性的影響,得齣瞭保證繫統穩定的充分條件.通過倒立襬繫統的數值倣真,證實該方法是正確和有效的.
침대일류구유수궤장시체특성,차반궤상태불완전물리가측적망락공제계통,제출료일충시체보상책략.수선통과상태관측기고계계통적전부상태,연후기우대상모형계산계통재미래다개채양시각적공제량,집행기절점근거당전망락연시선취상응적공제량,이실현대시체공제량적보상.분석료해보상방법대공제계통은정성적영향,득출료보증계통은정적충분조건.통과도립파계통적수치방진,증실해방법시정학화유효적.
