计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
10期
325-328
,共4页
控制器%鲁棒性%曲线斜率调整%计算机仿真
控製器%魯棒性%麯線斜率調整%計算機倣真
공제기%로봉성%곡선사솔조정%계산궤방진
该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法.它是基于Bode's integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系,从而运用bode's integrals近似表示控制对象G(jw)的幅值和相位的微分,然后将该简化结果用于PID控制器的设计中,从而得到新的控制器参数整定方法.该文中PID控制器的设计要求是,调整控制对象的Nyquist曲线在给定频率处的斜率,以提高闭环系统性能.最后,通过在matlab中对一类稳定的最小相位系统的计算机仿真例子比较,可以显示出该方法的优越性.
該文為一類穩定的最小相位控製對象提齣一種新的PID控製器的參數整定方法.它是基于Bode's integrals可以給齣最小相位穩定繫統的幅值與相位的關繫,從而運用bode's integrals近似錶示控製對象G(jw)的幅值和相位的微分,然後將該簡化結果用于PID控製器的設計中,從而得到新的控製器參數整定方法.該文中PID控製器的設計要求是,調整控製對象的Nyquist麯線在給定頻率處的斜率,以提高閉環繫統性能.最後,通過在matlab中對一類穩定的最小相位繫統的計算機倣真例子比較,可以顯示齣該方法的優越性.
해문위일류은정적최소상위공제대상제출일충신적PID공제기적삼수정정방법.타시기우Bode's integrals가이급출최소상위은정계통적폭치여상위적관계,종이운용bode's integrals근사표시공제대상G(jw)적폭치화상위적미분,연후장해간화결과용우PID공제기적설계중,종이득도신적공제기삼수정정방법.해문중PID공제기적설계요구시,조정공제대상적Nyquist곡선재급정빈솔처적사솔,이제고폐배계통성능.최후,통과재matlab중대일류은정적최소상위계통적계산궤방진례자비교,가이현시출해방법적우월성.
