系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
z2期
804-807
,共4页
RBF神经网络%单神经元%比例-积分-微分(PID)%非线性控制%最近邻聚类算法
RBF神經網絡%單神經元%比例-積分-微分(PID)%非線性控製%最近鄰聚類算法
RBF신경망락%단신경원%비례-적분-미분(PID)%비선성공제%최근린취류산법
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.
針對工業控製領域中複雜非線性時變繫統,提齣瞭基于動態RBF神經網絡辨識的單神經元PID控製方法.採用動態RBF神經網絡辨識器在線辨識繫統模型,穫得PID參數在線調整信息,併由單神經元PID控製器完成控製器參數的在線自整定,實現繫統的智能控製.倣真結果錶明,與常規RBF神經網絡辨識的PID控製方法相比,該方法具有控製精度高、響應速度快的優點,併且具備較彊的自適應性和魯棒性.
침대공업공제영역중복잡비선성시변계통,제출료기우동태RBF신경망락변식적단신경원PID공제방법.채용동태RBF신경망락변식기재선변식계통모형,획득PID삼수재선조정신식,병유단신경원PID공제기완성공제기삼수적재선자정정,실현계통적지능공제.방진결과표명,여상규RBF신경망락변식적PID공제방법상비,해방법구유공제정도고、향응속도쾌적우점,병차구비교강적자괄응성화로봉성.
