液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2008年
3期
17-19
,共3页
气动位置系统%DSP%多变量%状态反馈
氣動位置繫統%DSP%多變量%狀態反饋
기동위치계통%DSP%다변량%상태반궤
以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器.实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求.
以TMS320F206型DSP數字控製器為開髮平檯,採用模塊化結構,結閤氣動繫統自身的特點,以位移,速度,加速度多變量狀態反饋為控製策略,設計併實現瞭氣動位置繫統新型DSP控製器.實驗結果錶明,該繫統實時性好,具有良好的動態品質和穩態性能,滿足高精度氣動位置伺服控製的要求.
이TMS320F206형DSP수자공제기위개발평태,채용모괴화결구,결합기동계통자신적특점,이위이,속도,가속도다변량상태반궤위공제책략,설계병실현료기동위치계통신형DSP공제기.실험결과표명,해계통실시성호,구유량호적동태품질화은태성능,만족고정도기동위치사복공제적요구.
