河南科技大学学报(自然科学版)
河南科技大學學報(自然科學版)
하남과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2008年
5期
33-35
,共3页
何谷慧%阎保定%孙立功%田丰
何穀慧%閻保定%孫立功%田豐
하곡혜%염보정%손립공%전봉
基因植入遗传算法%贪婪遗传算法%全局序列规划%焊接机器人
基因植入遺傳算法%貪婪遺傳算法%全跼序列規劃%銲接機器人
기인식입유전산법%탐람유전산법%전국서렬규화%한접궤기인
针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植人贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中.实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的.提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性.
針對經典遺傳算法的缺陷,在貪婪遺傳算法的基礎上引入瞭基因植入操作,此算法稱為"基因植人貪婪遺傳算法",併應用到多關節機器人多點銲接的全跼序列規劃中.實現瞭在不增加種群規模、不增加運算量的條件下增大搜索範圍、改善收斂效果的目的.提高瞭收斂速度,減少瞭陷入跼部收斂的可能性,倣真和實驗結果充分證明瞭基因植入貪婪遺傳算法的有效性和優越性.
침대경전유전산법적결함,재탐람유전산법적기출상인입료기인식입조작,차산법칭위"기인식인탐람유전산법",병응용도다관절궤기인다점한접적전국서렬규화중.실현료재불증가충군규모、불증가운산량적조건하증대수색범위、개선수렴효과적목적.제고료수렴속도,감소료함입국부수렴적가능성,방진화실험결과충분증명료기인식입탐람유전산법적유효성화우월성.
