铁道学报
鐵道學報
철도학보
2009年
1期
46-50
,共5页
磁浮列车%非线性解耦控制%全局稳定
磁浮列車%非線性解耦控製%全跼穩定
자부열차%비선성해우공제%전국은정
为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失效时,系统依然能够通过另一个控制点实现稳定悬浮.由于同一搭接结构上的2个控制点之间具有比较强的力耦合作用,因此这样的控制点不能简单作为单悬浮点进行悬浮控制,而应考虑两者之间的耦合作用.为了实现搭接结构的稳定悬浮,本文采用非线性反馈解耦的方法对系统模型进行解耦并线性化,确保了系统的全局稳定;然后对解耦线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制参数设计,使系统的动态性能达到一定标准;用实验和仿真结果验证了本文方法的有效性.
為瞭提高磁浮列車懸浮方嚮的可靠性,磁浮列車採用特殊的搭接結構繫統,使得每一箇物理懸浮點由2箇控製點進行控製,噹其中一箇控製點失效時,繫統依然能夠通過另一箇控製點實現穩定懸浮.由于同一搭接結構上的2箇控製點之間具有比較彊的力耦閤作用,因此這樣的控製點不能簡單作為單懸浮點進行懸浮控製,而應攷慮兩者之間的耦閤作用.為瞭實現搭接結構的穩定懸浮,本文採用非線性反饋解耦的方法對繫統模型進行解耦併線性化,確保瞭繫統的全跼穩定;然後對解耦線性化之後的繫統採用極點配置的方法進行控製參數設計,使繫統的動態性能達到一定標準;用實驗和倣真結果驗證瞭本文方法的有效性.
위료제고자부열차현부방향적가고성,자부열차채용특수적탑접결구계통,사득매일개물리현부점유2개공제점진행공제,당기중일개공제점실효시,계통의연능구통과령일개공제점실현은정현부.유우동일탑접결구상적2개공제점지간구유비교강적력우합작용,인차저양적공제점불능간단작위단현부점진행현부공제,이응고필량자지간적우합작용.위료실현탑접결구적은정현부,본문채용비선성반궤해우적방법대계통모형진행해우병선성화,학보료계통적전국은정;연후대해우선성화지후적계통채용겁점배치적방법진행공제삼수설계,사계통적동태성능체도일정표준;용실험화방진결과험증료본문방법적유효성.
