电力机车与城轨车辆
電力機車與城軌車輛
전력궤차여성궤차량
ELECTRIC LOCOMOTIVES & MASS TRANSIT VEHICLES
2010年
5期
29-32
,共4页
磁浮列车%磁极错位%鲁棒控制%H ∞ 控制
磁浮列車%磁極錯位%魯棒控製%H ∞ 控製
자부열차%자겁착위%로봉공제%H ∞ 공제
考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道.
攷慮磁懸浮列車通過彎道時電磁鐵上錶麵與軌道下錶麵髮生錯位,相對磁極麵積減少情況下的控製問題,將相對磁極麵積視為不確定性參數,引入相對磁極麵積攝動,再針對磁懸浮非線性繫統設計動態輸齣反饋控製器,併將控製器設計問題轉換為H∞控製問題,使得繫統不管電磁鐵與軌道之間如何錯位,隻要沒有超齣電磁鐵的承載力,就可以穩定懸浮,順利通過彎道.
고필자현부열차통과만도시전자철상표면여궤도하표면발생착위,상대자겁면적감소정황하적공제문제,장상대자겁면적시위불학정성삼수,인입상대자겁면적섭동,재침대자현부비선성계통설계동태수출반궤공제기,병장공제기설계문제전환위H∞공제문제,사득계통불관전자철여궤도지간여하착위,지요몰유초출전자철적승재력,취가이은정현부,순리통과만도.
