宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
10期
2109-2114
,共6页
末制导%二阶滑模%有限时间稳定%连续控制
末製導%二階滑模%有限時間穩定%連續控製
말제도%이계활모%유한시간은정%련속공제
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法.基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律；为了消除有界的内外扰影响同时削弱抖振效果,引入超螺旋算法设计有限时间收敛的连续二阶滑模末制导律.飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率及落角约束快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度.基于Lyapunov定理的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性.
針對再入飛行過程中飛行器末製導啟動後製導繫統存在的模型不確定性因素以及氣動環境複雜等魯棒製導問題,結閤落點角約束條件,提齣一種基于二階滑模的魯棒末製導律設計方法.基于二階滑模控製的思想,設計有限時間收斂的二階滑模末製導律；為瞭消除有界的內外擾影響同時削弱抖振效果,引入超螺鏇算法設計有限時間收斂的連續二階滑模末製導律.飛行器在該末製導律導引下,彈目視線角速率及落角約束快速收斂,從而保證飛行器有很高的命中精度.基于Lyapunov定理的穩定性理論證明及倣真結果均錶明瞭該末製導方案的有效性.
침대재입비행과정중비행기말제도계동후제도계통존재적모형불학정성인소이급기동배경복잡등로봉제도문제,결합낙점각약속조건,제출일충기우이계활모적로봉말제도률설계방법.기우이계활모공제적사상,설계유한시간수렴적이계활모말제도률；위료소제유계적내외우영향동시삭약두진효과,인입초라선산법설계유한시간수렴적련속이계활모말제도률.비행기재해말제도률도인하,탄목시선각속솔급락각약속쾌속수렴,종이보증비행기유흔고적명중정도.기우Lyapunov정리적은정성이론증명급방진결과균표명료해말제도방안적유효성.
