导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
3期
74-78
,共5页
六自由度电动平台%控制系统%状态监测%CAN总线
六自由度電動平檯%控製繫統%狀態鑑測%CAN總線
륙자유도전동평태%공제계통%상태감측%CAN총선
由于CAN总线具有突出的实时性、可靠性以及灵活性等优点,将其应用于六自由度电动平台的控制系统中,对驱动器及交流伺服电机的运行状态进行监测.采用NI公司的PXI 8152高速CAN卡与6个驱动器之间进行通讯,并且基于LabVIEW的NI-XNET软件模块编制了状态监测软件和故障保护软件,实现了驱动器和交流伺服电机的状态监测以及系统发生故障时的安全保护.实验结果表明,基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测系统易于实现,实时性好,抗干扰性强,并且运行稳定、可靠.
由于CAN總線具有突齣的實時性、可靠性以及靈活性等優點,將其應用于六自由度電動平檯的控製繫統中,對驅動器及交流伺服電機的運行狀態進行鑑測.採用NI公司的PXI 8152高速CAN卡與6箇驅動器之間進行通訊,併且基于LabVIEW的NI-XNET軟件模塊編製瞭狀態鑑測軟件和故障保護軟件,實現瞭驅動器和交流伺服電機的狀態鑑測以及繫統髮生故障時的安全保護.實驗結果錶明,基于CAN總線的六自由度電動平檯狀態鑑測繫統易于實現,實時性好,抗榦擾性彊,併且運行穩定、可靠.
유우CAN총선구유돌출적실시성、가고성이급령활성등우점,장기응용우륙자유도전동평태적공제계통중,대구동기급교류사복전궤적운행상태진행감측.채용NI공사적PXI 8152고속CAN잡여6개구동기지간진행통신,병차기우LabVIEW적NI-XNET연건모괴편제료상태감측연건화고장보호연건,실현료구동기화교류사복전궤적상태감측이급계통발생고장시적안전보호.실험결과표명,기우CAN총선적륙자유도전동평태상태감측계통역우실현,실시성호,항간우성강,병차운행은정、가고.
