海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2003年
3期
313-316,320
,共5页
非线性系统%神经网络%自适应控制%反演
非線性繫統%神經網絡%自適應控製%反縯
비선성계통%신경망락%자괄응공제%반연
对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.
對一類多輸入多輸齣非線性繫統,提齣瞭一種基于塊控原理自適應控製器設計方法.利用反縯設計技術和RBF神經網絡設計瞭控製器,併通過引入改進的Lyapunov函數,成功地避免瞭在控製函數矩陣未知情況下的自適應控製奇異問題.利用Lyapunov穩定性定理證明瞭繫統的所有信號均有界.最後的倣真研究錶明瞭該設計方法的有效性.
대일류다수입다수출비선성계통,제출료일충기우괴공원리자괄응공제기설계방법.이용반연설계기술화RBF신경망락설계료공제기,병통과인입개진적Lyapunov함수,성공지피면료재공제함수구진미지정황하적자괄응공제기이문제.이용Lyapunov은정성정리증명료계통적소유신호균유계.최후적방진연구표명료해설계방법적유효성.
